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1、
针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统，应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理，并利用速度误差构造切换函数，设计了速度环滑模变结构控制器。
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2、
针对磁悬浮系统的非线性和不确定性，设计了基于反馈线性化的滑模变结构悬浮控制器。
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3、
4、
基于Lyapunov稳定性理论，设计了一个线性状态反馈控制器，该控制器对于任何给定的有界干扰，都能保证系统渐近稳定并获得有界的状态变量。
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5、
变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化，传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法，可以对开环增益变化进行有效补偿，提高跟踪控制精度。
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